Collider 碰撞器
碰撞器定义了对象在发生物理碰撞时的形状。原型碰撞器（Primitive Collider）包括：盒子碰撞器（Box Collider）、球形碰撞器(Sphere Collider)和胶囊碰撞器（Capsule Collider）。
Collider Combinations 碰撞器组合
Unity3D中包含许多不同的碰撞器组合，不同的组合适用于不同类型的场景。
Static Collider 静态碰撞器
指没有附加刚体而没有附加碰撞器的对象。
Rigidbody Collider 刚体碰撞器
指同时附加了刚体和碰撞器的对象（受物理引擎的影响）。
Kinematic Rigidbody Collider 运动学刚体碰撞器
指同时附加了刚体和碰撞器并且激活了IsKinematic的对象（通过Transform移动对象，而不是Force）。
Collision Action Matrix 碰撞行为矩阵
基于不同配置的碰撞体对象，可以产生不同的碰撞效果。
碰撞后有碰撞检测且有碰撞信息触发
| Static Collider静态碰撞器 | Rigidbody Collider刚体碰撞器 | Kinematic Rigidbody Collider运动学刚体碰撞器 | Static Trigger Collider静态触发碰撞器 | Rigidbody Trigger Collider刚体触发碰撞器 | Kinematic Rigidbody Trigger Collider 运动学刚体触发碰撞器 | |
| Static Collider静态碰撞器 | Y | |||||
| Rigidbody Collider刚体碰撞器 | Y | Y | Y | |||
| Kinematic Rigidbody Collider运动学刚体碰撞器 | Y | |||||
| Static Trigger Collider静态触发碰撞器 | ||||||
| Rigidbody Trigger Collider刚体触发碰撞器 | ||||||
| Kinematic Rigidbody Trigger Collider 运动学刚体触发碰撞器 |
碰撞后有触发信息
| Static Collider静态碰撞器 | Rigidbody Collider刚体碰撞器 | Kinematic Rigidbody Collider运动学刚体碰撞器 | Static Trigger Collider静态触发碰撞器 | Rigidbody Trigger Collider刚体触发碰撞器 | Kinematic Rigidbody Trigger Collider 运动学刚体触发碰撞器 | |
| Static Collider静态碰撞器 | Y | Y | ||||
| Rigidbody Collider刚体碰撞器 | Y | Y | Y | |||
| Kinematic Rigidbody Collider运动学刚体碰撞器 | Y | Y | Y | |||
| Static Trigger Collider静态触发碰撞器 | Y | Y | Y | Y | ||
| Rigidbody Trigger Collider刚体触发碰撞器 | Y | Y | Y | Y | Y | Y |
| Kinematic Rigidbody Trigger Collider 运动学刚体触发碰撞器 | Y | Y | Y | Y | Y | Y |
