关节
关节Joint包括铰链关节（Hinge Joint）、固定关节（Fixed Joint）、弹簧关节（Spring Joint）、角色关节（Character Joint）及可配置关节（Configurable Joint）。
铰链关节 Hinge Joint
铰链关节的功能是将两个刚体束缚在一起，在两者之间产生一个铰链的效果。
| 属性 | 含义 | |
|---|---|---|
| Connected Body | 连接目标，指与主体构成铰链组合的目标刚体 | |
| Anchor | 本体的锚点，连接目标旋转时围绕的中心点 | |
| Connected Anchor | 连接目标的锚点，本体旋转时围绕的中心点 | |
| Axis | 锚点和目标锚点的方向，即指定了本体和连接目标的旋转方向 | |
| Auto Configure Connected Anchor | 当勾选该属性值时，仅给出锚点的坐标，系统将自动计算出目标锚点的坐标 | |
| Use Spring | 关节组件中是否使用弹簧，只该属性被勾选时，弹簧属性才会有效 | |
| Spring | 弹簧力，表示维持对象移动到一定位置的力 | |
| Damper | 阻尼，指物体运动所受到的阻碍的大小 | |
| Target Position | 目标位置，表示的是弹簧旋转的目标角度，弹簧负责将对象拉到这个目标角度 | |
| Use Motor | 使用电动机，规定了在关节组件中是否需要使用电动机 | |
| Target Velocity | 目标速率，表示对象试图达到的速度，其将会以此速度为目标进行加速或减速 | |
| Force | 此属性表示用于达到目标速率的力 | |
| Free Spin | 规定了受控对象的旋转是否会被破坏，若启用，马达将不会破坏旋转，只会加速 | |
| Use Limits | 规定了在关节下的旋转是否受限 | |
| Min | 规定了该刚体旋转所能达到的最小角度 | |
| Max | 规定了该刚体旋转所能达到的最大角度 | |
| Min Bounce | 规定了该刚体达到最小限值时的弹跳值 | |
| Max Bounce | 规定了该刚体达到最大限值时的弹跳值 | |
| Break Force | 给出一个力的限值，当关节受到的力超过此值时关节会损坏 | |
| Break Torque | 给出一个力矩的限值，当关节受到的力矩超过此值时关节会损坏 |
固定关节 Fixed Joint
固定关节将两个刚体束缚在一起，使两者之间的相对位置保持不变，永远不会变化。
| 属性 | 含义 | |
|---|---|---|
| Connected Body | 连接目标刚体对象 | |
| Break Force | 给出一个力的限值，当关节受到的力超过此值时关节会损坏 | |
| Break Torque | 给出一个力矩的限值，当关节受到的力矩超过此值时关节会损坏 | |
| Enable Collision | 允许碰撞检测 | |
| Enable Preprocessing | 允许进行预处理 |
弹簧关节 Spring Joint
弹簧关节将两个刚体束缚在一起，使两者之间好像有一个弹簧连接一样。
| 属性 | 含义 | |
|---|---|---|
| Connected Body | 连接目标刚体，是关节所依赖的可靠刚体参考对象，缺省时关节将连接至世界空间 | |
| Anchor | 锚点，基于本体的模型坐标系，表示弹簧的一端 | |
| Connected Anchor | 目标锚点，基于连接目标的模型坐标系，表示弹簧的另一端 | |
| Auto Configure Connected Anchor | 仅给出本锚点，便自动计算目标锚点 | |
| Spring | 表示弹簧的劲度系数，此值越高，弹簧的弹性效果越强 | |
| Damper | 阻尼，此值越高，弹簧减速效果越明显 | |
| Min Distance | 弹簧两端的最小距离 | |
| Max Distance | 弹簧两端的最大距离 | |
| Break Force | 破坏弹簧所需的最小力 | |
| Break Torque | 破坏弹簧所需的最小力矩 | |
| Enable Collision | 允许碰撞检测 | |
| Enable Preproessing | 允许进行预处理 |
角色关节 Character Joint
角色关节一般配合Ragdoll使用，是一个扩展的球窝状关节，可以在每个轴上限制关节利用角色关节来模拟人体模型。
| 属性 | 含义 | |
|---|---|---|
| Connected Body | 连接目标刚体，是关节所依赖的可靠刚体参考对象 | |
| Anchor | 锚点，基于本体的模型坐标系 | |
| Axis | 指关节的扭轴，以橙色的gizmo圆锥表示 | |
| Auto Configure Connected Anchor | 是否自动计算目标锚点 | |
| Connected Anchor | 目标锚点，基于目标钉嵌体的模型坐标系的锚点 | |
| Swing Axis | 摆轴，指角色对象上某两个部分的摆所绕的轴，用绿色的gizmo圆锥表示 | |
| Twist Limit Spring | 扭轴弹簧限制，为关节指定了弹簧限制 | |
| Spring | 弹簧限制的弹簧系数 | |
| Damper | 弹簧限制的弹簧阻尼 | |
| Low Twist Limit | 扭轴下限，为关节扭轴指定了下限，关节扭曲的角度不可以低于此下限 | |
| High Twist Limit | 扭轴上限，为关节扭轴指定了上限，关节扭曲的角度不可以高于此上限 | |
| Swing 1 Limit | 摆轴旋转限制1，用绿轴表示，当设置为30时，表示被限制在-30°~30°之间 | |
| Swing 2 Limit | 摆轴旋转限制2，用橙轴表示，当设置为30时，表示被限制在-30°~30°之间 | |
| Limit | 限制角度 | |
| Bounciness | 在对应限制中的反弹系数 | |
| Contact Distance | 在对应限制中的接触距离 | |
| Enable Projection | 进行违反物理定律的关节投射，一般情况下为false,在关节被外力强行拆开时可使用 | |
| Projection Distance | 关节投射的距离 | |
| Projection Angle | 关节投射的角度 | |
| Break Force | 破坏关节所需的力 | |
| Break Torque | 破坏关节所需的力矩 | |
| Enable Collision | 允许碰撞检测 | |
| Enable Preproessing | 允许进行预处理 |
